Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

에드먼드 핼리는 1684년 8월 케임브리지에서 아이작 뉴턴을 방문하여, 역제곱 법칙의 인력 아래에서 행성이 어떤 궤도를 따를지 물었다. 뉴턴은 이미 계산했지만 논문을 찾을 수 없다고 답했다. 그는 짧은 논문 De Motu Corporum in Gyrum을 작성하여 핼리에게 보냈다. 핼리는 그에게 이를 확장할 것을 촉구했다. 1687년 7월 5일에 출판된 결과물은 프린키피아로, 자연 철학의 규칙을 다시 쓴 저작이다.

이 책은 질량, 관성, 힘, 시간에 대한 정의로 시작하여 세 가지 운동 법칙을 제시한다. 뉴턴은 기하학적 방법을 사용하여 케플러의 행성 운동 법칙이 중력의 역제곱 법칙을 의미함을 증명한다. 제2권은 저항 매질을 통한 운동을 다루며, 데카르트의 소용돌이가 행성 궤도를 설명할 수 없음을 보여준다. 제3권은 태양계에 법칙을 적용한다: 달의 궤도, 조석, 세차 운동, 혜성의 경로. 일반 주석은 유명한 문구 Hypotheses non fingo, “나는 가설을 세우지 않는다”로 끝나며, 중력의 물리적 원인이 알려지지 않았더라도 수학적 원리가 증명되었음을 주장한다.

초판은 300~400부만 인쇄되어 조셉 스트리터가 판매했다. 왕립학회는 자금이 부족하여 핼리가 비용을 부담하게 했다. 두 개의 후기 라틴어 판이 1713년(로저 코츠 편집)과 1726년(헨리 펨버튼 편집)에 출판되었다. 앤드류 모트의 첫 영어 번역은 1729년에 나왔다. 프린키피아는 아리스토텔레스 물리학을 통일되고 수학적으로 엄밀한 체계로 대체했으며, 그 성공은 계몽주의 사상가들이 사회와 정치에서도 유사한 자연 법칙을 찾도록 영감을 주었다.[편집]